80年代以後，雲林縣老人人口比例與獨居老人人數急速攀升，衍生諸多照顧問題，老人照顧議題逐漸受到重視，1997年林金立發起成立雲林縣老人福利保護協會。

1998年3月8日協會正式成立，是雲林縣第一個以老人福祉保護的團體。當時台灣新聞時常報導獨居老人在家死亡多日才被發現的悲劇，社會輿論沸沸揚揚，協會在小林自助餐贊助下，由志工每日中午將溫熱餐食送到獨居老人住家，也藉此探視關懷老人家，這也是老人福利保護協會開辦第一項服務項目，順應獨居老人的照顧需求，1999年成立24小時居家緊急通報系統及居家服務中心。

2003年長泰基金會、雲林縣老人福利保護協會、同仁仁愛之家結盟成為「長泰老學堂健康照顧體系」，持續發展老人照顧服務。目前體系底下有斗六、虎尾兩個居家服務中心，斗六、虎尾、褒忠、林內等五處社區式日間照顧中心，四處家庭托顧中心及林內同仁仁愛之家住宿型照顧機構。

2006年執行長林金立接觸日本自立介護（自立支援），開啟照顧新視野，2011年成立第一個自立支援照顧實踐場域斗六長泰老學堂，隔年導入林內同仁仁愛之家。2013年親自至日本參加ZIZIBABA體驗訓練，體驗長輩被綑綁、約束方式照顧的困境與痛苦，徹底翻轉自己原有照顧理念，為實現台灣自立支援照顧將ZIZIBABA體驗訓練引進台灣，2015年成立「台灣自立支援照顧專業發展協會」，積極推動自立支援進入其他場域，衝撞台灣原有照顧觀念，被媒體形容為長照界「寧靜革命」，翻新台灣原本照顧觀念與模式，截至2022年全國共有 400多家機構導入。

2020年多方結合科技廠商、醫療體系、大專院校等資源，與長泰體系照顧專業照顧團隊開發科技照顧之軟硬體，實踐智慧科技應用在長期照顧服務場域，促進長者機能活化、提升生活自理能力，並致力於減輕照顧現場工作人員負擔，讓科技逐步滿足人性化照顧！

長泰老學堂健康照顧體系致力於推動台灣的自立支援照顧模式，落實基本照顧，提升長輩的自主生活能力，讓長輩過著自主、有尊嚴的生活。